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金磊 发自 凹非寺量子位 报道 | 民众号 QbitAI
“本文经AI新媒体量子位（民众号 ID: QbitAI）授权转载，转载请联系出处”
最近由于马先生，「中国功夫」话题甚是火热。
那我们今天就来看一只很有「武德」的机械狗——能跑、能跳，而且还能走梅花桩！
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这只四足机械人名叫Jamoca，由腾讯 Robotics X 实验室打造，借用了云深处的硬件来承载系统手艺。
Jamoca 是海内首个能完成走梅花桩庞大挑战的四足机械人，其工作进展属于移动方向上的手艺突破，也是机械人最基础的能力之一。
话不多说，是时刻展现真正的手艺了。
梅花桩上迎来新「武者」Jamoca的本体，是基于外部提供的硬件平台改装。
它的「三围」信息如下：
重约70公斤，长1米、宽0.5米、站高0.75米。
除了在外部组织之外，研究人员还为它打造了一个能应对庞大环境的智能大脑。
这个大脑就让 Jamoca 能行走、小跑和跳跃，并赋予了它「自主定位」和「避障」的能力。
OK，接下来我们就来看下，它要挑战的「梅花桩」长什么样。
据了解，这次要挑战的梅花桩高60厘米、呈20°斜面角度的台阶，邻桩最大高度差16厘米，而且间距不等。
其中，磨练机械人移动能力的难点主要有两个：
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