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usdt支付(caibao.it):鹅厂666,用梅花桩遛狗

admin2021-04-13284

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金磊 发自 凹非寺
量子位 报道 | 民众号 QbitAI

“本文经AI新媒体量子位(民众号 ID: QbitAI)授权转载,转载请联系出处”

最近由于马先生,「中国功夫」话题甚是火热。

那我们今天就来看一只很有「武德」的机械狗——能跑、能跳,而且还能走梅花桩

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这只四足机械人名叫Jamoca,由腾讯 Robotics X 实验室打造,借用了云深处的硬件来承载系统手艺。

Jamoca 是海内首个能完成走梅花桩庞大挑战的四足机械人,其工作进展属于移动方向上的手艺突破,也是机械人最基础的能力之一。

话不多说,是时刻展现真正的手艺了。

梅花桩上迎来新「武者」

Jamoca的本体,是基于外部提供的硬件平台改装。

它的「三围」信息如下:

重约70公斤,长1米、宽0.5米、站高0.75米。

 

除了在外部组织之外,研究人员还为它打造了一个能应对庞大环境的智能大脑

这个大脑就让 Jamoca 能行走、小跑和跳跃,并赋予了它「自主定位」和「避障」的能力。

OK,接下来我们就来看下,它要挑战的「梅花桩」长什么样。

 

据了解,这次要挑战的梅花桩高60厘米、呈20°斜面角度的台阶,邻桩最大高度差16厘米,而且间距不等。

其中,磨练机械人移动能力的难点主要有两个:

网友评论

3条评论
  • 2021-01-10 00:01:50

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    • 2021-01-22 17:48:37

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      • 2021-03-19 05:49:38

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